Simulasi Rangkaian Pengkondisi Sinyal pada Robot Line Follower Analog pada Simulator Circuit Wizard Mode Virtual Lab

Sahat Parulian, Maulida Yasmin, Meiliya Cahya Yustina, Devi Anassafila Pratiwi, Annisa Amalia, Amalia Annisa, Cindy Liu

Abstract


Robot line follower termasuk jenis robot mobile yang interaktif dan memiliki prinsip kerja sederhana. Robot ini akan bergerak dengan mendeteksi dan mengikuti garis dengan kecepatan tertentu secara otomatis. Tujuan dari penelitian ini adalah sebagai wadah pembelajaran bagaimana membuat rangkaian pengkondisi sinyal robot line follower analog, dapat mengetahui pengaruh Op-Amp komparator pada rangkaian robot line follower, serta dapat membuktikan prinsip kerja dari teori Op-Amp sebagai komparator. Terdapat tiga skema metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu mencari tahu perbandingan antara dua tegangan melalui rangkaian Op-Amp sebagai komparator, menganalisis output pada rangkaian H-bridge untuk mengetahui kondisi motor DC, serta melakukan penggabungan dan penyusunan antara rangkaian komparator dan rangkaian DC Motor H-bridge. Perancangan rangkaian yang dilakukan menggunakan simulator offline Circuit Wizard mode virtual. Hasil uji coba rangkaian robot line follower ini untuk menganalisis kinerja rangkaian-rangkaian yang mendukung terbentuknya robot line follower serta menunjukan performa yang mampu mengalirkan arus untuk menggerakkan motor DC.


Keywords


Robot Line Follower, Komparator, Motor DC

References


S. Fuada, Elektronika Dasar untuk Mahasiswa Sistem Telekomunikasi Pendekatan Praktikum Virtual, 2 ed. Tangerang: Media Edukasi Indonesia, 2021.

A. Ridhoi, K. Setyadjit, dan B. Hariadi, “Pengaturan Lampu Penerangan Menggunakan Komparator Op-Amp LM358,” Jurnal Teknik Industri, vol. 24, no. 1, hlm. 45–57, Mar 2021.

L. Rompis dan I. Tado, “Perancangan Wattmeter DC Menggunakan Rangkaian Pengali Tegangan,” realtech, vol. 15, no. 1, hlm. 1–6, Apr 2019, doi: 10.52159/realtech.v15i1.74.

M. S. D. Utomo dkk., “Analisa Perhitungan Teori dengan Menggunakan Variasi Simulator Online pada Rangkaian Pembagi Tegangan,” Journal of Telecommunications, Networks, Electronics, and Computer Techonologies, vol. 1, no. 1, hlm. 61–70, Jun 2021.

L. E. Nuryanto, “Penerapan Dari Op-Amp (Operational Amplifier),” ORBITH Majalah Ilmiah Pengembangan Rekayasa dan Sosial, vol. 13, no. 1, hlm. 43–50, Mar 2017, doi: http://dx.doi.org/10.32497/orbith.v13i1.950.

S. I. Langi, J. O. Wuwung, dan A. S. M. Lumenta, “Kipas Angin Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Suhu,” Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer, vol. 3, no. 5, hlm. 41–48, 2014, doi: https://doi.org/10.35793/jtek.3.5.2014.6275.

R. Nuraini, “Simulasi Desain Skema Robot Line Follower Penyiram Tanaman Menggunakan Simulator Software Proteus 8,” petir, vol. 10, no. 2, hlm. 73–81, Nov 2018, doi: 10.33322/petir.v10i2.26.

F. R. Jannah, S. Fuada, H. E. Putri, F. W. Zanah, dan W. Pratiwi, “Teaching analog Line-Follower (LF) robot concept through simulation for elementary students,” J. Phys.: Conf. Ser., vol. 1987, no. 1, hlm. 1–9, Jul 2021, doi: 10.1088/1742-6596/1987/1/012046.

Supriyanto dan R. S. R. Sirait, “Control System Design Of Air Circulation In Workshop Area With Microcontroller Based,” Jurnal Maestro, vol. 2, no. 1, hlm. 246–255, Apr 2019.

D. Y. Tadeus, A. Subari, dan S. Manan, “Realisasi Pengendali On-Off Histerisis Dengan Operational Amplifier (Op-Amp),” gematek, vol. 19, no. 4, hlm. 10–14, Apr 2018, doi: 10.14710/gt.v19i4.19150.

I. This, “PCB Wizard 3 Tutorial 3 PCB Wizard 3 Tutorial 3,” Thinking, hlm. 1–10, 2003.




DOI: https://doi.org/10.17509/telnect.v2i1.42286

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2022 CC BY SA

TELNECT https://ejournal.upi.edu/index.php/TELNECT/index di lisensikan di bawah Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.